Llamamos desarrollo a la distancia recorrida por cada pedalada que damos en nuestra bicicleta. Esta distancia varía según el número de dientes engranados tanto en el plato como en el piñón, pero se puede calcular fácilmente utilizando una sencilla fórmula que sería perímetro de la rueda por el número de dientes del plato entre en número de dientes del piñón.
Es fácil confundirlo con el cambio de marcha , el desarrollo del cambio de marcha no es más que relación de transmisión es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes es decir , determina la diferencia de vueltas que da el eje que realiza el impulso respeto a las vueltas que dan las ruedas motrices cuanto más dientes tenga el engranaje, conseguimos mayor velocidad perdiendo aceleración y realizando más esfuerzo.
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